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Mit Sicherheit deutet der Ortsname "Kirchenaurach" im Jahre 1315 auf eine im Dorf bestehende Kirche bzw.Kapelle hin, die Vorläuferin der heutigen Pfarrkirche. Kirchenpatrone waren die hl. Siebenschläfer.
Im Pfintzing-Atlas (Staatsarchiv Nürnberg) findet sich eine Abbildung von "Oberaurach" aus dem Jahre 1589. Das darauf abgebildete Gotteshaus hatte einen im Westen gelegenen Kirchenturm und war von einem von Mauern eingerahmten Friedhof umgeben.
1746/47 Errichtung einer neuen, größeren Kirche mit dem Turm im Osten von J.C Schindler, Bamberg
1760 Bau eines Pfarrhauses neben der Kirche
am 21. Mai 1762 wurde eine eigene Pfarrei Stegaurach gegründet und war somit unabhängig von der Oberen Pfarre
1804 Auflösung des um die Kirche liegenden Friedhofs und Verlegung an den Ortsrand in Richtung Bamberg
1848/50 Erweiterung der Pfarrkirche nach Westen
1869 Neuromantische Umgestaltung
1952 Erweiterung der Sakristei
1959 Gesamtrenovierung des Kircheninneren
1967 Neubau des Pfarrhauses
1978 Anschaffung einer elektrischen Orgel
1997 Neugestaltung der Pfarrkirche
1999 Weihe der neuen Pfarrkirche durch Erzbischof Karl Braun
2005 Anschaffung einer neuen Orgel
2012 Einweihung des neuen "Luigi Padovese" Pfarrheims